ГНСС приемник (РОВЕР)
Назначение:
ГНСС приемник системы точного вождения предназначен для высокоточного определения географических координат собственного местоположения с учетом данных от инерциальной системы и поправок к сигналам глобальных навигационных систем, принимаемых по радиоканалу от базовой станции.
ГНСС приемник устанавливается на борту транспортного средства и выдает сигналы в блок управления автовождением.
Описание:
По радио каналу ГНСС приемник принимает поправки к сигналам спутниковых навигационных систем для обеспечения режима дифференциальной коррекции – RTK поправки (Real Time Kinematic) от базовой станции RTK ЮГИШ.421451.008.
В состав ГНСС приемника входит: ГНСС антенна, приемник ГНСС сигналов, радиоприемное устройство, вычислительный модуль и инерциальная система. ГНСС приемник выполнен в защищенном легком корпусе.
Технические характеристики.
|
Система позиционирования |
|
|
В режиме дифференциальной коррекции (SBAS) с базовой станицей ЮГИШ.421451.008, м |
Горизонтальная точность: 0,025-0,20; Вертикальная точность: 0,05.
|
|
В режиме RTK коррекции с базовой станицей ЮГИШ.421451.008, м |
Горизонтальная точность: 0,01-0,025 м + 1 ppm CEP; Вертикальная точность: 0,01-0,025 м + 1 ppm CEP.
|
|
Время инициализации, сек |
Холодный старт: 24 Горячий старт: 2 |
|
Время конвергенции, мин |
От 2 – до 15 |
|
Количество каналов (корреляторов), шт., не менее |
184 |
|
Передача данных |
|
|
Радиоканал передачи данных |
Проприетарный на основе технологии WiFi 802.11ah |
|
Частота радиопередачи |
Настраиваемая с шагом 40 кГц в одном из следующих диапазонов: от 864 до 865 МГц, |
|
длина до базовой линии, км |
До 10 |
|
Ввод/вывод и коммутация |
Bluetooth Low Energy 4.0/4.1; Последовательный порт RS-232; CAN-порт; USB OTG |
|
Технические характеристики ГНСС |
|
|
Спутниковые группировки |
GPS: L1 C/A, L2C; GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P; Galileo: E1, E5; BeiDou (COMPASS): B1, B2; QZSS: L1 C/A, L2C. |
|
Форматы коррекции |
RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2 Корректирующий сигнал может быть получен по CAN-интерфейсу |
|
Форматы вывода данных о геопозиции |
NMEA-0183 v4.1: приоритетные пакеты сообщений: GGA, RMC, GSA; дополнительные пакеты сообщений: GLL, VTG, ZDA, LLH/XYZ |
|
Инерциальная система |
|
|
Трехосевой гироскоп; Трехосевой акселерометр |
|
|
Частота выдачи данных от инерциальной системы, Гц |
50 |
|
Точность определения углов пространственной ориентации, º |
Курс – 0,2; Крен, тангаж – 0,4; |
|
Питание |
|
|
Напряжение питания |
От бортовой сети ОСХТ 12/24 В |
|
Потребляемая мощность, Вт, не более |
2 |
|
Климатические условия |
|
|
Рабочая температура, °C |
От –20 до +70 |
|
Температура хранения, °C |
От –40 до +85 |
|
Влажность |
До 100%, с конденсацией влаги |
|
Степень защиты |
IP67 |
